Edificata tra il 1577 e il 1590 su disegno di Pellegrino Tibaldi, la nuova basilica sostituì quella più antica, posta fuori le mura e distrutta dagli Spagnoli nel XV secolo. Portato a termine solo nella seconda metà del XVII secolo, l’edificio a una navata, presenta una pianta a croce latina di struttura tardorinascimentale. La basilica possiede numerose opere d’arte: il Polittico della Natività di Gaudenzio Ferrari, la Cappella dell’Angelo Custode, dipinta interamente da Tanzio da Varallo, con tela del Brandi, la Cappella della Buona Morte dipinta da Morazzone, la cappella della Circoncisione dei Fiamminghini.